setup.rb のマニュアルを読んでみる

setup.rb/install.rb は Ruby プログラムのパッケージを対象としたコマンドラインベースのインストーラです。
install.rb は単体パッケージ用のインストーラです。ひとまとまりの Ruby スクリプト、拡張モジュール、コマンド、データをインストールできます。これはようするに「ライブラリ」ひとつ分に相当します。
一方 setup.rb はそのパッケージをさらに複数たばねて扱うことができます。一部のパッケージだけを選択してインストールしたりすることも可能です。
setup.rb ユーザマニュアル