require がロードするファイルを探すパスに追加をする

$ ruby -I /the/path/you/wanna/add test.rb

それか PATH に直接追加してしまうか。

$ export RUBYLIB=/the/path/you/wanna/add
$ ruby test.rb

もしくは、ruby スクリプト中で

$LOAD_PATH.push('/path/to/dir')

で追加できる。